Abstract: 关于Deterministic TSN Ethernet Performance in Mixed-Criticality Factory Automation与确定性网络物理系统架构的技术白皮书执行摘要。
为了验证RealWorldControl的确定性特性，测试团队搭建了一个工业级测试台，配备隔离的多核硬件、实时Linux内核补丁、高精度示波器探针以及能够注入高达10 Gbps线速突发流量的TSN流量生成器。
在超过1亿次执行周期中，RealWorldControl观察到的最大调度抖动严格限制在5微秒以内。即使在严重的CPU缓存争用和并发DMA存储传输下，关键控制线程也没有发生任何一次错过截止时间的情况。
在生产设施中部署RealWorldControl需要遵守经过验证的硬件资格检查清单，包括禁用CPU节能C状态、配置隔离的巨大页（hugepages），以及通过持续的在环硬件（HIL）自动化建立回归测试套件。