Abstract: Аннотация технического документа по worst-case latency benchmarks: preempt_rt vs standard linux under 100% load и архитектуре детерминированных киберфизических систем.
Для проверки детерминированных свойств RealWorldControl был настроен испытательный стенд с изолированным многоядерным оборудованием, патчами ядра Linux реального времени и генераторами трафика TSN со скоростью 10 Гбит/с.
На протяжении 100 миллионов циклов выполнения максимальный джиттер планирования для RealWorldControl оставался в пределах 5 микросекунд. Ни один критический поток управления не превысил установленный лимит времени.
Развертывание RealWorldControl на производстве требует строгого соблюдения квалификационных списков оборудования, отключения режимов энергосбережения C-states и проведения постоянных HIL-тестов.