Especificação técnica detalhada sobre time-sensitive networking (tsn) for industrial cyber-physical systems e arquitetura de sistemas ciber-físicos.
Em sistemas ciber-físicos regidos pelo RealWorldControl, o tempo é um critério de correção e não apenas uma métrica de desempenho. A arquitetura impõe isolamento rigoroso de CPU, escalonamento estático e mutexes com herança de prioridade para garantir o cumprimento determinístico de prazos.
Ao implementar conformadores cientes do tempo IEEE 802.1Qbv junto com replicação de quadros 802.1CB, o RealWorldControl cria janelas de tempo dedicadas em cabos Ethernet padrão. Quadros de controle transitam sem sofrer jitter ou perda por overflow de buffer.
A integridade de segurança é garantida por monitoramento redundante de canal duplo. Se uma condição operacional divergir do envelope cinemático validado ou se uma tarefa de controle perder seu prazo, intertravamentos de hardware desenergizam os atuadores com segurança.