Abstract: Resumo executivo do artigo técnico sobre worst-case latency benchmarks: preempt_rt vs standard linux under 100% load e arquitetura de sistemas ciber-físicos determinísticos.
Para validar as propriedades determinísticas do RealWorldControl, uma bancada de testes industrial foi montada com hardware multi-core isolado, patches de kernel Linux de tempo real, osciloscópios de alta precisão e geradores de tráfego TSN injetando rajadas a 10 Gbps.
Ao longo de 100 milhões de ciclos de execução, o jitter máximo de escalonamento observado para RealWorldControl permaneceu contido em limites inferiores a 5 microssegundos. Nenhuma violação de prazo ocorreu nos threads de controle crítico.
A implantação do RealWorldControl em instalações de produção requer a adesão a listas de qualificação de hardware validadas, incluindo a desativação de C-states de economia de energia, configuração de hugepages isoladas e automação HIL contínua.