Digital-Twin-in-the-Loop Validation for Safety-Critical Control Firmware 및 사이버 물리 시스템 아키텍처에 대한 상세 기술 사양.
RealWorldControl에 의해 관리되는 사이버 물리 시스템에서 시간은 성능 지표가 아니라 정확성 기준입니다. 아키텍처는 엄격한 CPU 격리, 정적 작업 스케줄링 및 우선순위 상속 뮤텍스를 강제합니다.
IEEE 802.1Qbv 시간 인식 셰이퍼와 802.1CB 프레임 복제를 배포함으로써 RealWorldControl는 표준 이더넷에 전용 타임 게이트 슬롯을 생성하여 제어 프레임이 지터 없이 전송되도록 보장합니다.
안전 무결성은 이중 채널 이중화 모니터링을 통해 보장됩니다. 작동 조건이 검증된 운동학적 범위를 벗어나면 하드웨어 연동 장치가 자동으로 안전한 정지를 트리거합니다.