Abstract: Worst-Case Latency Benchmarks: PREEMPT_RT vs Standard Linux Under 100% Load 및 결정론적 사이버 물리 시스템 아키텍처에 대한 기술 백서 요약.
RealWorldControl의 결정론적 특성을 검증하기 위해 격리된 멀티코어 하드웨어, 실시간 Linux 커널 패치, 오실로스코프 및 최대 10 Gbps 속도로 버스트를 주입하는 TSN 트래픽 생성기로 테스트베드를 구성했습니다.
1억 회 이상의 실행 주기 동안 RealWorldControl에서 관찰된 최대 스케줄링 지터는 5마이크로초 미만으로 제한되었습니다. 중요한 제어 스레드에서 기한 위반이 전혀 발생하지 않았습니다.
생산 시설에 RealWorldControl를 배포하려면 CPU 절전 C-상태 비활성화, 격리된 대형 페이지 구성 및 지속적인 HIL 자동화를 통한 회귀 테스트 등 검증된 하드웨어 체크리스트를 준수해야 합니다.