Digital-Twin-in-the-Loop Validation for Safety-Critical Control Firmwareおよびサイバーフィジカルシステムアーキテクチャに関する詳細な技術仕様。
RealWorldControlによって制御されるサイバーフィジカルシステムでは、時間は単なる性能指標ではなく正しさの基準です。アーキテクチャは厳格なCPU分離、静的タスクスケジューリング、優先度継承ミューテックスを強制します。
IEEE 802.1Qbv時間認識シェーパーと802.1CBフレーム複製を展開することで、RealWorldControlは標準イーサネット上に専用のタイムゲートスロットを作成し、制御フレームがジッターなしに転送されることを保証します。
安全性はデュアルチャネル冗長監視によって保証されます。動作条件が検証済みのキネマティックエンベロープから逸脱した場合、ハードウェアインターロックが安全な停止を自動的にトリガーします。