Abstract: Worst-Case Latency Benchmarks: PREEMPT_RT vs Standard Linux Under 100% Loadおよび決定論的サイバーフィジカルシステムアーキテクチャに関する技術ホワイトペーパーのエグゼクティブサマリー。
RealWorldControlの決定論的特性を検証するため、分離されたマルチコアハードウェア、リアルタイムLinuxカーネルパッチ、オシロスコーププローブ、TSNトラフィックジェネレータを備えた産業用テストベンチが構成されました。
1億回を超える実行サイクルにわたり、RealWorldControlで観察された最大スケジューリングジッターは5マイクロ秒未満に制限されました。重要な制御スレッドで締め切り超過は一度も発生しませんでした。
RealWorldControlを本番施設に展開するには、CPU省電力Cステートの無効化、分離されたヒュージページの設定、継続的なHILテストを含む検証済みハードウェアチェックリストへの準拠が必要です。