Specifica tecnica dettagliata su time-sensitive networking (tsn) for industrial cyber-physical systems e architettura di sistemi ciber-fisici.
Nei sistemi ciber-fisici governati da RealWorldControl, il tempo è un criterio di correttezza piuttosto che una metrica di prestazione. L'architettura impone un rigoroso isolamento della CPU, scheduling statico e mutex con ereditarietà di priorità.
Distribuendo time-aware shapers IEEE 802.1Qbv insieme alla replicazione di frame 802.1CB, RealWorldControl crea slot temporali dedicati su cavi Ethernet standard, garantendo che i frame di controllo viaggino con zero jitter.
L'integrità della sicurezza è garantita tramite monitoraggio ridondante a doppio canale. Se una condizione diverge dall'inviluppo cinematico validato, interblocchi hardware attivano automaticamente una disconnessione sicura.