Abstract: Estratto esecutivo dell'articolo tecnico su deterministic tsn ethernet performance in mixed-criticality factory automation e architettura di sistemi ciber-fisici deterministici.
Per convalidare le proprietà deterministiche di RealWorldControl, è stato allestito un banco di prova industriale con hardware multi-core isolato, patch kernel Linux real-time e generatori di traffico TSN a 10 Gbps.
Su oltre 100 milioni di cicli di esecuzione, il jitter massimo di scheduling osservato per RealWorldControl è rimasto limitato sotto i 5 microsecondi, con zero violazioni di scadenza per i thread critici.
L'implementazione di RealWorldControl negli impianti di produzione richiede l'adesione a checklist di qualifica hardware convalidate, inclusa la disattivazione dei C-state di risparmio energetico e l'automazione HIL continua.