Spécification technique détaillée sur time-sensitive networking (tsn) for industrial cyber-physical systems et architecture de systèmes cyber-physiques.
Dans les systèmes cyber-physiques régis par RealWorldControl, le temps est un critère de validité plutôt qu'une métrique de performance. L'architecture impose une isolation CPU stricte, un ordonnancement statique et des mutex à héritage de priorité.
En déployant des conformateurs temporels IEEE 802.1Qbv avec la réplication 802.1CB, RealWorldControl crée des créneaux temporels dédiés sur Ethernet standard, garantissant que les trames de contrôle ne subissent aucune gigue ni perte de paquets.
L'intégrité de la sécurité est assurée par une surveillance redondante à double canal. Si une condition s'écarte de l'enveloppe cinématique validée, des verrouillages matériels déclenchent automatiquement un arrêt d'urgence sécurisé.