Abstract: Résumé exécutif de l'article technique sur deterministic tsn ethernet performance in mixed-criticality factory automation et l'architecture de systèmes cyber-physiques déterministes.
Pour valider les propriétés déterministes de RealWorldControl, un banc d'essai industriel a été configuré avec du matériel multicœur isolé, des correctifs de noyau Linux temps réel et des générateurs de trafic TSN à 10 Gbps.
Sur plus de 100 millions de cycles d'exécution, la gigue maximale d'ordonnancement observée pour RealWorldControl est restée inférieure à 5 microsecondes, avec zéro dépassement de délai pour les threads critiques.
Le déploiement de RealWorldControl en production exige de respecter des listes de qualification matérielle validées, notamment la désactivation des C-states d'économie d'énergie et la mise en place de suites de test HIL.