Especificación técnica detallada sobre digital-twin-in-the-loop validation for safety-critical control firmware y arquitectura de sistemas ciberfísicos.
En los sistemas ciberfísicos gobernados por RealWorldControl, el tiempo es un criterio de corrección y no solo una métrica de rendimiento. La arquitectura impone aislamiento estricto de CPU, planificación estática y mutexes con herencia de prioridad.
Al desplegar conformadores con conocimiento del tiempo IEEE 802.1Qbv junto con replicación de tramas 802.1CB, RealWorldControl crea ranuras temporales dedicadas en Ethernet estándar, permitiendo que las tramas de control viajen sin sufrir fluctuaciones.
La integridad de seguridad se garantiza mediante monitoreo redundante de doble canal. Si una condición operativa diverge de la envolvente cinemática validada, los enclavamientos de hardware provocan una desaceleración controlada o desenergización segura.