Abstract: Resumen ejecutivo del artículo técnico sobre worst-case latency benchmarks: preempt_rt vs standard linux under 100% load y arquitectura de sistemas ciberfísicos deterministas.
Para validar las propiedades deterministas de RealWorldControl, se configuró un banco de pruebas industrial con hardware multinúcleo aislado, parches de kernel Linux en tiempo real y generadores de tráfico TSN a 10 Gbps.
Durante más de 100 millones de ciclos de ejecución, la fluctuación máxima de planificación observada para RealWorldControl se mantuvo por debajo de 5 microsegundos, sin registrarse ninguna violación de plazo en los subprocesos de control crítico.
El despliegue de RealWorldControl en plantas de producción requiere seguir listas de verificación de hardware validadas, deshabilitando C-states de ahorro de energía y estableciendo pruebas continuas HIL.