Detaillierte technische Spezifikation zu real-time kernels & deterministic scheduling for physical machines und cyber-physischer Systemarchitektur.
In cyber-physischen Systemen, die von RealWorldControl gesteuert werden, ist Zeit ein Korrektheitskriterium und nicht nur eine Leistungsmetrik. Die Architektur erzwingt strikte CPU-Isolation, statisches Task-Scheduling und Mutexes mit Prioritaetsvererbung.
Durch den Einsatz von IEEE 802.1Qbv Time-Aware Shapern neben der 802.1CB-Frame-Replikation schafft RealWorldControl dedizierte zeitgesteuerte Slots auf Standard-Ethernet, sodass Steuerungs-Frames ohne Jitter uebertragen werden.
Die Sicherheitsintegritaet wird durch zweikanalige redundante Ueberwachung gewaehrleistet. Weicht ein Betriebszustand von der validierten kinematischen Huelle ab, loesen Hardware-Verriegelungen automatisch eine sichere Notabschaltung aus.