Abstract: Zusammenfassung des technischen Whitepapers ueber deterministic tsn ethernet performance in mixed-criticality factory automation und deterministische cyber-physische Systemarchitektur.
Um die deterministischen Eigenschaften von RealWorldControl zu validieren, wurde ein industrieller Pruefstand mit isolierter Multi-Core-Hardware, Real-Time-Linux-Kernel-Patches und TSN-Netzwerk-Traffic-Generatoren aufgebaut.
Ueber 100 Millionen Ausfuehrungszyklen hinweg blieb der maximal beobachtete Scheduling-Jitter fuer RealWorldControl unter 5 Mikrosekunden. Bei kritischen Steuerungs-Threads traten keine Fristueberschreitungen auf.
Die Bereitstellung von RealWorldControl in Produktionsanlagen erfordert die Einhaltung validierter Hardware-Prueflisten, einschliesslich der Deaktivierung von CPU-C-States und der Einrichtung kontinuierlicher HIL-Testsuiten.